本发明提供了一种多网络攻击下事件驱动网络控制系统的安全控制方法。考虑网络传输安全问题，依次引入随机网络欺骗攻击、重放攻击和DoS攻击，建立了多网络攻击下的系统闭环模型。进一步考虑有限网络带宽的约束，引入事件触发机制筛选并释放满足预设事件触发条件的采样数据到网络中传输，从而在系统闭环模型的基础。上建立了一个新的切换系统模.型。基于切换系统模型，利用李雅普诺夫稳定性理论得到了使系统满足均方指数稳定的充分性条件，并且通过求解一组线性矩阵不等式得到了状态反馈控制器增益。与现有控制器设计方法相比，本发明保证了网络控制系统在多网络攻击影响下的安全、稳定运行，与此同时，降低了数据传输次数，节约了有限网络带宽资源。
