多网络攻击下基于混合触发的网络控制系统安全控制方法

本发明公开了一种多网络攻击下基于混合触发的网络控制系统安全控制方法,本发明在现有技术的基础上提供一.种基于混合网络攻击背景下应用混合触发机制的网络控制系统安全控制器设计方法，在考虑了DoS攻击和欺骗攻击对网络安全影响的同时引入时间触发机制和事件触发机制来降低网络负载，保证控制系统安全性和稳定性，减少传输数据对网络带宽的占用,提高系统数据传输效率。基于本发明新建立的系统模型，利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫稳定性理论得到了控制器增益，保证系统稳定的同时减低了网络带宽的要求。