本发明公开了一种基于空间坐标系的多摄像头数据融合方法，包括以下步骤：针对需要提取的目标构建训练数据集，完成目标检测与识别模型的训练；提取各摄像头采集到的视频数据中的目标的类别和目标在二维图像坐标系统下的位置信息，建立二维图像坐标系与三维空间坐标系之间的坐标映射关系；对于连续多个场景中的摄像头采集到的视频流数据，进行目标检测与目标识别处理，提取各帧中出现的目标的类别信息以及目标在二维图像坐标系下的位置信息；将目标在二维图像坐标系下的位置信息映射为目标在三维空间坐标系下的坐标；并根据当前时间节点中的各目标与上一时间节点中各目标之间的距离信息，得到目标在三维空间坐标系下的运动轨迹数据。
