一种用于竞赛的教育机器人及使用方法

本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法，机器人测控电路包括3个模块：模块1用于地面颜色、运动障碍物检测，模块2用于执行机构控制、运动速度测量，模块3用于总体测控；每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝牙模块组成的人机交互设备，可以单独编写调试程序。本发明的有益效果：基于国内学生熟悉的8位微控制器设计、降低了机器人软件设计的难度，有利于机器人教育在我国的普及，同时采用模块化结构，使得各模块软件设计可以同时进行，有效地提高软件设计效率。