一种基于三维雷达技术的原粮输送机器装置及控制系统

本发明提供一种基于三维雷达技术的原粮输送机器装置及控制系统，本发明涉及原粮输送控制技术领域，所述输送机器包括绞龙输送管路、数据采集机构以及控制器；所述绞龙输送管路的输入端用于伸入原粮堆内部，所述绞龙输送管路的输入端设置有搅动组件，所述搅动组件用于对原粮堆内部进行搅动，所述绞龙输送管路的输入端设置有定位机构，所述定位机构用于对输入端的空间位置进行获取，所述绞龙输送管路的输入端底部还设置有移动机构，本发明通过三维雷达技术确定原粮堆的初始输送位置，从而能够保证原粮的持续输送，并且增加对输送过程的监测预警，保持输送效率，从而解决原有的原粮输送装置输送效率较低，能源消耗较高的问题。